KIT GIRASOL

KIT GIRASOL

Dificultad: Fácil 

      Materiales:

•  Arduino

• Protoboard

• Servo motor

• Sensores de luz (digitales)

• Cables para conectar 

   Código:

       

Primer paso

Primero declaramos el Servomotor, después el pin análogo que recibirá la señal de las fotoresistencias y una variable para leer el valor del pin análogo.

Segundo paso:

En el void setup creamos la comuncacion externa y  ponemos el servomotor en el pin 9.

Tercer paso:

 En el void loop creamos la variable que va a leer el valor de la fotoresistencia (valor de 0 a 1023).

Creamos la escala que sera usada con el servomotor (valor de 0 a 180).

Agregamos una variable que marca el valor del servomotor de acuerdo al valor de la escala.

Agregamos una variable que al momento del que el servo llega a su posición deja una espera (un paro) del tiempo deseado.

Aqui les dejo el codigo  :

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0; // Variable to store the servo position.

int inputPhotoLeft = 1; // Fotorresistencia pin analogico 0 de arduino

int inputPhotoRight = 0;// Fotorresistencia pin analogico 1 de arduino

int Left = 0; // Store readings from the photoresistors.

int Right = 0; // Store readings from the photoresistors.

void setup()

{

Serial.begin(9600);

myservo.attach(9); // Attach servo to pin 9.

}

void loop()

{

// Reads the values from the photoresistors to the Left and Right variables.

Left = analogRead(inputPhotoLeft);

Right = analogRead(inputPhotoRight);

Serial.println(Left);

Serial.println(Right);

// Checks if right is greater than left, if so move to right.

if (Left > (Right +20))

// +20 is the deadzone, so it wont jiggle back and forth.

{

if (pos < 179)

pos++;

myservo.write(pos);

}

// Checks if left is greater than right, if so move to left.

if (Right > (Left +20))

// +20 is the deadzone, so it wont jiggle back and forth.

{

if (pos > 1)

pos -= 1;

myservo.write(pos);

}

Piezas para descargar:

https://www.thingiverse.com/thing:3235460

Esquema: